Costruisci il tuo splendido robot per disegnare con la sabbia

Aug 22, 2023

Quei piccoli giardini zen giapponesi da tavolo sono piuttosto curati ed è sempre rilassante rastrellare la sabbia per renderla liscia. Ma la vita moderna è tutta una questione di trambusto e la maggior parte di noi non ha tempo per rilassarsi, motivo per cui dobbiamo costruire robot che si rilassino per noi. Alcuni anni fa, Aiden Vigue ha costruito un piccolo robot da tavolo per disegnare con la sabbia per aiutarlo a rilassarsi dopo le lezioni di scuola superiore. Ma ora sta andando al college, quindi ha deciso di riprogettare il robot che disegna la sabbia per portare il relax nei dormitori.

Abbiamo visto una manciata di aggeggi simili, sia disponibili come prodotti di consumo che come costruzioni fai-da-te. Sono disponibili in varie dimensioni, da grandi unità che fungono anche da tavolini da caffè a cose più ragionevoli come questa. Seguono tutti principi simili per tracciare linee nella sabbia, risultando in motivi piacevoli o addirittura immagini riconoscibili. Il design di Vigue, come la maggior parte di essi, raggiunge questo obiettivo trascinando una sfera d'acciaio su un vassoio di sabbia. Sotto il vassoio c'è un sistema cinematico con un potente magnete che attira la pallina con forza sufficiente per muoversi attraverso la sabbia.

Il sistema cinematico di Vigue è in qualche modo unico, in quanto ha un design radiale. Una piattaforma girevole fa ruotare un braccio che può estendersi verso il centro del cerchio o verso il suo bordo. Quel braccio utilizza un azionamento a pignone e cremagliera, quindi si muove a una velocità costante e può tirare il magnete fino al punto centrale del cerchio. Il pignone si collega a un albero che sporge attraverso il giradischi, consentendo la rotazione continua. Il giradischi è dotato di denti dentati lungo il bordo esterno.

Tutte quelle parti meccaniche sono state stampate in 3D. I motori passo-passo fanno girare gli ingranaggi per ruotare la piattaforma girevole ed estendere il braccio magnetico. Una scheda di sviluppo ESP32 li controlla attraverso un PCB personalizzato progettato da Vigue per i driver passo-passo. L'ESP32 controlla anche una striscia di LED RGB SK6812 RGBW indirizzabili individualmente per l'illuminazione interna. Un sensore di luce TSL2561 consente di regolare la luminosità per adattarla all'illuminazione ambientale. Uno slot per scheda SD fornisce spazio di archiviazione per i disegni.

Vigue ha persino creato un'interfaccia web per impostare motivi, immagini, effetti di luce e così via. Questo è bello e raffinato, quindi rende l'interazione fluida e piacevole. Tutti i file sono nel tutorial, quindi puoi costruire il tuo robot per disegnare con la sabbia per tutte le tue esigenze di relax.